搬运机器人与传统搬运方式的区别

2020-10-30 09:40:04 l律拓

         搬运机器人搬运机器人是工业机器人的一种,可以实现自动化搬运,其主要被应用于自动化装配流水线产品搬运、机床上下料、冲压机自动化生产线、机械加工码垛搬运、食品加工、集装箱等。目前现在工业化的搬运极限,已超过人类的负荷了,而工业搬运机器人的应用则解决了这一难题

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      搬运机器人是由机器本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置构成的一种能仿人操作、可自动控制、重复编程、并能在三维空间完成各种作业任务的一体化设备。搬运机器人组成主要有机器人本体和不同的末端执行。可以满足不同的产品搬运需求。末端执行器有1、机械手爪:气动、电动、液动三种手爪。2、磁力吸盘:电磁、永久磁力吸盘。3、真空吸盘:挤压排气、气流负压、真空泵排气吸盘。末端执行器也可以安装视觉识别系统,其主要应用于分拣、装配、不同规则的物品抓取等生产需求。与传统搬运相比:工业搬运机器人搬运机器人更容易适合现代化的工业生产的某些需求,可以代替人工完成高危、繁重、单一的工作。搬运机器人可以长时间的工作、通过更换不同的末端执行器可以完成不同的产品搬运的需求等等,大大提高了生产效益,降低了生产成本。

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