焊接机器人厂家—焊接机器人圆弧焊编程

焊接机器人厂家焊接机器人厂家律拓机电小编这几天一直在和大家聊关于焊接机器人厂家的焊接机器人设备在行业中的应用以及一些调试、编程等等，相信大家的也都有了新的认知和理解，那么今天我们来说说焊接机器人圆弧焊的编程过程中容易让人忽略的一些点。

焊接机器人圆弧焊与其他焊接形式有一点较大的区别，焊接机器人厂家焊接机器人厂家的技术员，对此有着自己深刻的印象与“艰难”的心里路程，相较于其他焊接，这在他们心里可以说是“噩梦”之一，稍有不慎，则要从头来过，那么是什么呢？点点相结合，即圆弧起弧后的点需要与开始起弧的点相结合，或者位置相对的一致些，否则将不再是一个圆弧了。一般情况下，焊接一个圆形则需要五个点，第一个点与最后一个点是要相结合的。但是焊接机器人在焊接的时候，其实是一直处于转圈状态，焊接机器人不能前进到第一个点作为最后一个点的行动轨迹。这是因为焊接机器人的最后一个轴运动轨迹是正负200度左右，第六轴不能往一个方向旋转360度，但是我们焊接圆弧则只需留一个焊缝接头，这样焊接出来的产品，速度快而且焊接也相对较为美观。那么在焊接圆弧的时候，我们可以怎么做呢？焊接机器人厂家技术员教你一招，可以在焊接机器人起弧之前的那一步骤时，将焊枪的角度位置设置在一个方向旋转到极限的时候，在保持姿势不变的情况下，但起弧点的位置。焊接的时候，反方向旋转就可以实现360度的旋转了，此时需要注意焊接工件的位置是否会碰到焊枪，如果是，则需要调整一下位置，焊接机器人厂家焊接机器人厂家技术员说，按照上述操作，是可以实现点点相结合，即圆弧起弧后的点需要与开始起弧的点相结合，已达到焊接速度快切焊缝美观的效果。