焊接机器人厂家揭秘焊缝跟踪的神秘面纱

焊接机器人厂家焊接机器人厂家为你揭秘焊缝跟踪技术的神秘面纱，从事焊接行业的人员，对于焊缝跟踪技术并不陌生，很多企业采用了焊接机器人设备进行焊接，但是目前有很多企业老板，在焊接汽车零部件、五金件等其他产品时，还是依然采用人工手持焊接。生产任务紧张时，人员缺乏，订单量超负载时，不敢接.......。有些企业老板，也将采购焊接机器人设备提上了日程。这是就会经常听到焊接机器人厂家专业人员在方案中提到“根据您这边实际的情况，我建议您增加焊缝跟踪功能”，那么什么是焊缝跟踪技术呢？

焊缝跟踪技术就是实现工件及焊缝的自动定位及实时跟踪。其作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息并传递给焊枪 （机器人）控制系统，控制系统根据检测结果调整焊枪位置，从而实现焊缝自动跟踪。焊接机器人厂家焊接机器人厂家将其与机器人等相结合，从而实现了焊缝自动化焊接。激光焊缝跟踪传感器采用激光三角反射式原理，即激光束被放大形成一条激光线投射到被测物体表面上，反射光透过高质量光学系统，被投射到成像矩阵上，经过计算得到传感器到被测表面的距离（Z轴）和沿着激光线的位置信息（X轴）。移动被测物体或轮廓仪探头，就可以得到一组三维测量值。所获得的信息可用于焊缝搜索定位、焊缝跟踪、自适应焊接参数控制、焊缝成形检测并将信息实时传递到机械手单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化自动焊接。
传感器通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。对于检测范围、检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，由运动执行机构实时纠正偏差，精确引导焊枪自动焊接，从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。