焊接机械手和工业焊接机器人的区别:

2021-07-21 11:17:51 l律拓


焊接机械手工业焊接机器人的区别:


      工业机器人通常指的是一个单纯的机器人(它是机器人的一种,其他的如服务机器人等)


      自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器


      它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动


      可进行编程操作,但它自己通常和末端执行器(机械手)组装才能组成一台完整的机器。


       焊接机械手:用以按固定程序焊接工具的自动操作装置。焊接机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动

      1.指简单的机器

      2.智能机器的末端执行器


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