焊接机械手和工业焊接机器人的区别:
2021-07-21 11:17:51
l律拓
工业机器人通常指的是一个单纯的机器人(它是机器人的一种,其他的如服务机器人等)
自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器
它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动
可进行编程操作,但它自己通常和末端执行器(机械手)组装才能组成一台完整的机器。
焊接机械手:用以按固定程序焊接工具的自动操作装置。焊接机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动
1.指简单的机器
2.智能机器的末端执行器