机械手在整个生产过程中需要哪些部件组成？

    1、机械手本体

      采用高强度立柱，台湾齿轮齿条，高强度铝材加工而成。

    2、机械手末端装置
      含180度转动气缸，气动手指，夹具等，单单就手抓模块而言，数控车床机械手末端装置包含气动转缸、气动手指及夹具，根据数控车床加工工件的装夹工艺要求配置最适合的末端装置，可以满足各种轴类工件、圆形工件、环形工件、异形工件及其他特殊工件的快速、精准装夹要求。

    3.机械手控制系统
      采用德国西门子PLC+德国西门子触摸屏，高精密伺服电机与减速机。

    4.料仓
      按工件尺寸设计定制。根据客户数控车床生产工件的形状、大小、重量及工艺特性，量身订制各种最适合您的料仓，全面满足轴类工件、圆形工件、环形工件、异形工件及其他特殊工件的防止要求，让您放置工件更加简便。