机械手可以分为几种？

机械手是一种能仿效每个人必不可少和臂的一些动作功效，用以按固定不变操作程序抓取、运输物件或操作过程常用工具的自动式操作过程机器设备。特性是可以 依据程序流程撰写来开展各式各样预计的工作中，构造和特性上兼顾人和机械手机器设备各自的优点。那么大伙儿常说的机械手有哪些种类呢？

1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个纵轴方向做直线移动，即手臂的上下左右伸缩节、上下液压升降机和左右移动。这类坐标方法占据室内空间设计大而工作上范围却相对较小、惯性大，它可用工作上位置成直线排列的情况。

2、圆柱坐标式机械手：手臂作上下左右伸缩节、上下液压升降机与在平面图内摆的动作。与直角坐标式比照，所占室内空间设计较小而工作上范围非常大，但由于机构 结构的关系，高度方向上的至少位置受到限制，因而 不能抓取地面上的物品，惯性也比较大。它是机械手中应用较广的一种坐标方法。工业机器人。

3、极坐标系式机械手：手臂作上下左右伸缩节、上下仰俯和左右摇晃的动作。其很大特性是以简单的机构 得到非常大的工作上范围，并可抓取地面上的物品。其运动健身惯性较小，但手臂摆角的误差依据手臂会导致增大。

4、多骨关节式机械手：其手臂分为手臂和手臂2段，规格臂正中间由腕关节连接，而手臂与立柱正中间又组成肩关节脱位，再再再加上手腕与手臂正中间的肘关节，多骨关节式机械手可以 开展近乎每个人必不可少那一样的动作。多骨关节式机械手动作灵活，运动健身惯性小.能抓取紧靠电机轴的商品产品工件，并能避开阻拦物开展工作中。多骨关节式机械手适应力广，在令人计算机软件操纵后，它的动作控制既可由操作程序开展，又可依据记忆能力仿真模拟.是机械手的发展前途。

苏州律拓机电机械手种类除焊接机器人外还有切割机器人、搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人、协作机器人、上下料机器人、注塑抓取机械手等，支持设备的按需定制、工装夹具定制、技术培训等。