五金行业焊接机器人的故障原因什么？

焊接机器人可焊接碳钢，不锈钢，铝及铝合金材料，可对工件各种形容的焊缝进行焊接，可稳定和提高焊接质量，提高生产效率，改善工人劳动强度，可在有害环境下工作，降低了对工人操作技术的要求。应用于五金制品，工程机械，汽车配件行业。

那么五金机械手故障的原因是什么呢？

检查一下机器各轴的位置，重新校零修正。焊接机器人焊接咬边可能为焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不对，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对位置。

焊接机器人焊接气孔，可能为气体维护差，工件的底漆太厚或者维护气不够枯燥，停止相应的调整能够处置。焊接飞溅过多可能因为参数选择不当，气体组分缘由或焊比外伸度太多，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调整焊枪与工件的相对位置。焊缝结尾处冷却后构成一弧坑编程时在工作中添加埋弧坑作用，能够将其填满。

苏州律拓机电工业机器人种类除焊接机器人外还有切割机器人、搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人、协作机器人、上下料机器人、注塑抓取机械手等，支持设备的按需定制、工装夹具定制、技术培训等。