机器人打磨抛光关键技术之压力控制

 工业机器人工业机器人被应用在各行各业，如医疗器械、汽车制造、陶瓷玻璃、注塑、五金、船舶制造等，焊接机器人厂家焊接机器人、喷涂机器人、上下料机器人、码垛机器人、搬运机器人、协作机器人等，机器人种类越来越多，适用范围也越来越广。

 打磨抛光机器人在制造行业当中，可以代替人工进行工件的打磨、去毛刺、抛光等。切割机器人进行工件的切割表面光滑，没有毛刺等优势。机械手机器人打磨对于提高产品的打磨抛光质量、产品的光滑度、光洁度等具有良好的促进作用。打磨抛光机器人给予一定的参数、运动轨迹等，可以进行自动的打磨，重复性的进行工作。

 机器人代替人工在进行打磨工件，需要在机器人和打磨工具之间有一个稳定的压力控制（恒力浮动机构），可以用来弥补综合位置的误差，保证打磨工具和被打磨工件保持接触，保证这个接触力是按照打磨工艺要求的压力，进而保证打磨抛光工艺的一个稳定性。

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