焊接机器人需要实时监测的点在哪里?
2021-04-19 10:30:51
l律拓
焊接机器人焊接机器人焊接生产效率稳定,焊缝美观,一台设备可以代替多人进行焊接工作等优势、特点,目前被广泛的应用在各行各业当中,当机器人设备被用在生产当中的时候,我们一定要进行定期的设备维护保养等,律拓机电焊接机器人厂家小编,今天和大家聊聊容易忽略的一个点。
焊接工业机器人在进行焊接工作的时候,可能会产生高温、飞溅等现象,焊接条件是在不断的变化的,我们需要实时监测焊接偏差,及时调整焊接路径和焊接的参数,确保产品焊接的效果。大家也许会有疑问了,在强光、飞溅物等状态下面,该怎么监测呢?采用焊缝跟踪技术,它主要运用了传感器技术,尤其是电弧传感器、光学传感器技术。
电弧传感器直接从焊接电弧本身提取焊接位置的偏差信号,具有良好的实时性。而且不需要将任何设备连接到焊炬上面。光学传感器如红光、视觉、激光、光纤等,由于视觉传感器可以获得大量的信息,加上计算机视觉、图像处理技术,可以进一步的帮助机械手机器人外部适应性。大家还需要注意一点,为了减少不必要的焊接缺陷,尽可能的使得机器人焊接的速度均匀性。
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