自动焊接机器人那些“隐身”的功能？

 自动焊接机器人焊接机器人可以进行智能自动化的焊接，客户关心的问题除了机器人报价、焊接机器人价格外，还有机器人设备可以进行自动焊接吗？自动的寻找焊点吗等等。焊接机器人厂家或是技术员会告诉大家说：可以的。那么今天律拓机电小编和大家聊聊关于机器人这些“隐身”的小秘密。

 1、焊接机械手机器人焊缝跟踪检测功能：在自动焊接的过程中，机器人设备智能系统会对焊缝进行识别，而其自检的功能可以根据焊缝的规格焊接材料，实现对焊缝的填充，焊缝美观且牢靠，提高了材料的利用率。

 2、焊接设备送丝装置的自动检测功能：机械手机器人会配有送丝装备，包括了送丝线、传动装置、动力装置，通过对送丝过程的自动检测，可以实现使送丝装置稳定、均匀输送到焊枪，避免出现送丝过多或是送丝不足的现象。

 3、工业机器人焊接设备的运动控制自动检测功能：其运动轨迹控制有两种：一是根据各个关节的运动来确定末端执行器的位姿，二是：根据末端执行器的位姿来确定个关节的运动轨迹。其运动控制检测，确定轨迹是否正常。

 以上便是要和大家分享的功能了，工业机器人除了焊接机器人设备外还有码垛机器人、搬运机器人、上下料机器人、注塑抓取机械手、喷涂机器人、切割机器人装配机器人等。