工业机器人用驱动器该如何选型？

  无论是焊接机器人焊接机器人还是码垛机器人、喷涂机器人等工业机器人，都有控制系统、机器人主体、零部件等组成，工业机械手机器人所用到的伺服驱动器该怎样进行选型呢？

  驱动器在进行选型前，我们首先要分析了解下所用电机的类型，驱动器所支持的电机类型一般是直流有刷、正弦波等，根据电机的反电动势、最大转速等考虑所选用的驱动器是否合适。然后我们在了解分下系统的需求，日入功率、控制方式、尺寸等。还有精度要求，系统的精度要求受多个因素的影响，驱动器也是一方面的原因。

  律拓机电焊接机器人厂家小编今天总结的这些内容，希望对大家有所帮助，当我们在进行选型的时候，一定要考虑全面。