氩弧焊机器人有哪几部分构成的呢？

   氩弧焊机器人有哪几部分构成的呢？一般焊接机器人焊接机器人会采用6轴的形式，这样设备更灵活些，焊接机器人厂家律拓机电小编今天就来聊一聊通常该机器人是由哪几部分组成的呢。

1、本体：一般是6轴关节式，主要是由驱动器、传动结构、机械手、关节、传感器等组成。

2、控制柜：包括计算机软件、计算机硬件、专用的电路组成。

3、焊接设备的电源系统：焊接枪、焊接专用电源等。

4、焊接传感器、系统，当然还有的有工装夹具。

以上就是，希望对大家有所帮助，不过在这里要和大家说一点：就是机器人设备的工装夹具，无论是焊接机器人还是码垛机器人，通常情况下工装夹具都是需要根据产品的实际情况进行定制的呢。