你知道工业机器人的组成部分有哪些吗？

律拓机电焊接机器人厂家不仅仅只有焊接机器人，还有喷涂机器人、切割机器人、码垛机器人、搬运机器人等等，工业机器人种类齐全，今天介绍下工业机器人主要的组成部分有哪些呢？

1、设备的主体：设备的主体部分包括机械臂部分、腕部、手部。

2、机器人的驱动系统：包括动力装置和传动机构，用来执行机构产生的相应动作。按照动力源可分为：液压、气动、电动三大类型。

3、机器人控制系统：控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出的指令信号，并进行控制。它是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。

4、末端执行器：它是连在机械手最后的一个关节上面的部件，与其他机构连接并执行需要的任务。

以上就是工业机器人工业机器人的主要组成的部分，大家在选购设备的时候一定要认准正规的厂家，这不仅仅可以保证设备的售后服务问题，对于设备的质量等也有一定的保证。