机械手喷涂用机器人的组成
2020-12-18 11:00:48
l律拓
机械手机械手喷涂用工业机器人,也称为喷漆机器人,主要用于工件的喷漆或是其他涂料的喷涂。与传统的喷涂方式相比,喷涂工业机器人的喷涂效率更高,喷涂也较稳定等等,现在被广泛的应用在汽车行业、五金、餐桌等等,那么喷涂工业机器人的组成有哪些呢?
1、机器人主体:包括基座、手臂、手腕、末端执行器等等,这是喷涂机械手机械手主体组成部分。
2、机器人控制器:根据输入程序将命令信号发送至驱动系统和执行器控制单个机器人设备的运动轨迹。
3、配电柜:就是配电电源,机器人系统单元和外围设备所需要不同功率值将其分配给相应电压和电流值的电源。
4、系统操作控制台:它是集成整个喷涂硬件于一体,实现系统自动化的功能。该界面可以显示实时状态和整个区域的用户操作菜单。
以上就是喷涂机械手机械手的组成部分,喷涂工业机器人操作简单,便于维护,性能稳定,苏州律拓机电小编今天就和大家分享到这里。