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注塑抓取机械手
第一步 根据注塑机吨位选择机械手型号（或者说，选择机械手手臂上下行程）：机械手三轴运行的距离就是为人熟知的行程，行程的大小与部件尺寸、下降位置和注塑机有关系。为了便于理解，通常按三轴定义（在本文我们将使用X、Y和Z三轴来讲述） X轴：这个轴为注塑机的开模行程，其行程大小和注塑件厚度有关（例如：取出水桶，因水桶口到桶底较深，注塑机需要足够的开模行程，同时机械手引拔行程也得匹配）。Y轴：这个
2022-02-23 l律拓
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喷涂自动化技术-喷涂机器人
早期的喷涂设备有往复机配合自动喷枪进行简易的喷涂，随着技术的日新月异和产品的多样化，简易的往复机已经不能满足形状各异和复杂喷涂工艺的要求。工业柔性机器人喷涂技术已经不可逆转地成为了涂装生产线中不可缺少的一个重要环节。为了追求喷涂过程更高的效率和更大的灵活性，从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人技术。喷涂机器人是机器人大家族中一个分支，在高质量喷涂应用中获得迅猛的发展，喷涂机器人主要包含三部分
2022-02-22 l律拓
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焊接机器人都有哪些组成部分？
焊接机器人一种智能的焊接设备．利用焊接机器人代替手工作业是焊接制造业必然的发展趋势，不仅能够大幅度提高焊接质量、有效降低成本、还能够改善工作环境，同时焊接机器人操作起来简单，便捷。机器人焊接作为当今制造领域发展的重要标志，己被许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的新方案，正是由于机器人无与伦比的优势。采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的弧焊
2022-02-21 l律拓
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工业机器人的主要特点
工业机器人有以下特点：将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。196
2022-02-19 l律拓
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焊接机器人的分类
焊接机器人是一个机电一体化的设备，可以按用途、结构、受控运动方式、驱动方法等观点对其进行分类。 （1）按用途分类 1) 弧焊机器人 由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及，弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机，因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工
2022-02-18 l律拓
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机器人喷涂应该注意哪些流程
不管在哪一行都会有一个工作流程或者操作流程。特别是像一些机械设备更加要遵守操作流程来做。那么机器人喷涂的操作流程又是怎样的呢？1、机器人喷涂要求涂料电阴值在规定范围内2、喷涂人员持枪时一定要注意：手指不要放在枪上，防止出现高压放电搭桥现象，避免损坏枪体；3、不要在喷涂室内放置涂料或溶液剂等；4、必须备好灭火器；5、机器人喷涂的操作人员必须予先接受安全操作的训练；6、在用天纳水（溶剂）清洗时也必须将
2022-02-17 l律拓
