搬运机器人 AGV 日常维护保养要点，减少设备故障停机
搬运机器人 AGV 日常维护保养要点，减少设备故障停机
搬运机器人 AGV/AMR 长期在车间运行，和人员、叉车共同作业，地面粉尘、杂物多，做好日常维护保养，可以减少故障停机，保障车间物料正常转运。
每日开机前检查：查看机器人车体，车轮周围有没有缠绕线材、杂物，缠绕杂物会造成行走卡顿；检查避障激光、传感器玻璃面，灰尘污渍会影响避障，用无尘布清理；查看电量，确认充电功能正常；测试急停按钮，急停功能必须可靠。运行过程留意机器人有无异响。
每日下班，把机器人归位充电；清理车体表面灰尘碎屑。
每周维护：检查驱动轮、从动轮磨损情况，轮子磨损严重会出现打滑、定位不准；检查安全触边，测试触碰之后是否立刻停止；检查车体接线端子，有无松动；清理充电极片，充电片有灰尘氧化，会造成充电接触不良。
每月深度检查：检查车体固定螺栓有无松动；激光导航机器人检查导航激光头，清理灰尘；查看电池状态，观察充放电是否正常，电池是搬运机器人核心部件，按照说明书维护电池；检查行走轨道（磁条 AGV），查看磁条有没有被碾压破损，破损磁条及时修补。
操作使用注意事项：不要人为阻挡机器人长时间停在通道；地面不要堆放杂物，杂物会阻挡机器人通行；不要撞击机器人车体。如果机器人出现报警，先停机排查，不要强制继续运行。
激光 SLAM AMR，如果车间环境发生大改动，大型设备移位之后，地图会失效，需要重新更新地图。这点是很多工厂容易忽略，车间改动后机器人运行异常，优先检查地图。
常见简单故障自查：机器人定位不准，优先检查轮子磨损、传感器是否脏污；充电失败，检查充电极片是否脏污接触不良；机器人不运行，查看急停是否被按下。硬件故障不要自行拆解，联系厂家售后。
建立简单维护台账，记录轮子、电池等损耗件检查情况。搬运机器人属于物流转运关键设备，一旦故障，车间物料流转会受影响。
很多工厂设备故障，并不是硬件质量差，而是车间粉尘杂物多，轮子缠绕垃圾、传感器积灰。落实每日简单检查，每周保养，及时处理小问题，避免演变成大故障，保障搬运机器人稳定运行。