工业机器人四轴和六轴有什么区别

工业机器人工业机器人的自由度也就是我们常说的轴数，其自由度越高灵活程度也会变高，那么四轴和六轴有什么区别呢？

1、价格方面的区别：六轴机器人的采购成本高于四轴机器人，通常焊接机器人选用六轴，方便其旋转焊接，码垛机器人通常选用四轴。

2、反应速度：六轴比四轴多了两个轴，自然其控制器处理的数据也要比四个轴要多，故而其反应速度没有四轴的快。

3、重复精度：每一个重复后，系统也会有一定的误差，相互抵消，其自由度越高，相对重复定位的精度也越高。

4、灵活度：四轴的灵活度没有六轴高，六轴可以进行旋转等操作，但是四轴一般是在同一平面进行移动。

5、操作难度：六轴机器人操作系统将更加先进，涉及的参数更多，需要考虑的因素更多，对操作者和细心的要求也会更高。