工业机器人四轴和六轴有什么区别

2021-11-23 08:46:14 l律拓

工业机器人工业机器人的自由度也就是我们常说的轴数,其自由度越高灵活程度也会变高,那么四轴和六轴有什么区别呢?

1、价格方面的区别:六轴机器人的采购成本高于四轴机器人,通常焊接机器人选用六轴,方便其旋转焊接,码垛机器人通常选用四轴。

2、反应速度:六轴比四轴多了两个轴,自然其控制器处理的数据也要比四个轴要多,故而其反应速度没有四轴的快。

3、重复精度:每一个重复后,系统也会有一定的误差,相互抵消,其自由度越高,相对重复定位的精度也越高。

4、灵活度:四轴的灵活度没有六轴高,六轴可以进行旋转等操作,但是四轴一般是在同一平面进行移动。

5、操作难度:六轴机器人操作系统将更加先进,涉及的参数更多,需要考虑的因素更多,对操作者和细心的要求也会更高。


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