浅谈：焊接机器人编程的步骤

焊接机器人焊接机器人如何进行编程和调试，想必初次结束它的朋友，都会感到好奇，想要学习或是想要一探究竟吧。焊接机器人价格根据其品牌不同、型号不同、功能不同等，其价格也是有所差异的。今天我们来聊一下这方面的内容：

1、机器人编程前的初步准备工作：

（1）首先将制作好的工装夹具放在焊接平台上或者变位器上，用定位销定位并将工装夹具锁紧。

2、焊接机器人编程的步骤：

（1）选择示教模式；

（2）建立一个新的作业程序；

（3）在焊接机器人坐标（或轴坐标和工具坐标）下，手动操作移动机器人至适当的位置，存储记录该位置.即为第一个“点”。依据焊件的形状、焊缝数量和焊缝的位置，存储和记录若干个“点”。

（4）根据需要，在程序中各“点”间插入适当的应用命令；

（5）记录程序结束命令来结束程序。

（6）进行示教内容的修正和确认。用“前进检查”和“后退检查”对程序“点” 进行校正、增加或删除。

3、作业程序的起始点最好设在机器人的参考点位置上，结束点位置与起始点位置尽可能的设为同一位置，以减少发生碰撞的可能性。

4、焊缝数量较多时，为减少焊接变形，编程前应预先考虑好各焊缝的焊接顺序，确定好焊接路径。

5、示教编程时应合理布局点的位置和数量，避免不必要的点，同时应确保机器人在点与点间能够顺利到达而不与焊件、工装夹具等发生碰撞。

6、大家完成以上步骤之后，在确保安全且无任何危险因素存在的情况下，可以进行试运行，若发现问题，及时进行调整。