焊接机器人如何进行调试？

焊接机器人如何进行调试？

焊接机器人焊接机器人是可以进行离线编程，也可以手动或是自动运行工作。在设备出厂的时候，律拓智能科技工业机器人均是已完成调试和试运行工作。到达客户端只需进行简单的安装，便可进入工作状态。无论是初次还是已使用过机器人设备，我们都会进行培训的哦。那么今天小编和大家简单的聊下机器人该如何进行调试呢？

1、机器人在示教模式下，以手动的方式完整的运行一次作业程序，以确保没有危险的动作存在。

2、开启焊机电源，并调整好保护气体的流量，在示教器上面点击自动运行模式，开始进行自动焊接。

3、首道焊缝焊完之后，应停止运行中的程序，并观察焊缝的质量，看工艺参数设置是否合理，如需要则应对工艺参数进行微调，然后再次继续焊接。一般经过2～3次的调整后，焊缝质量就能达到预期的效果。

4、首件焊件焊完后应进行首捡，首检合格后方可进行批量焊接。

5、当出现焊缝焊偏的现象时，首先应检查零件是否装到位，其次检查其工装夹具是否有松动、位移的现象，最后检查导电嘴是否松动或焊枪是否发生碰撞等现象。找出原因后再进行针对性的解决。

6、焊接过程中，应随时观察保护气体、焊丝的剩余量，如果不足应立即停止运行中的机器人，进行更换。

7、误启动不同的作业程序时，或者机器人移动至意想不到的方向时，再或者其他第三者无意识的靠近机器人的动作范围内时等，应立即按下紧急停止按钮。一按下紧急停止按钮机器人即紧急停止。紧急停止按钮有两处，一处在示教器上，另一处在控制盒的操作面板上，大家要牢记。

随着全自动化科技制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然的趋势。目前，采用工业机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、焊缝美观、生产效率高等优点，其越来越受到重视。焊接机器人价格。