码垛为什么首选四轴工业机器人而不是六轴呢？

码垛为什么首选四轴工业机器人工业机器人而不是六轴呢？相信很多朋友也和我有同样的疑问。工业机器人的轴数越多，其灵活性也越高。那么在码垛行业为什么大家会首选四轴工业机器人呢？

六轴码垛机器人功能丰富，其应用广泛。更换不同的夹紧工具可以应付各种工业生产活动，那么这么高的设备，当我们要实现自动化改造时，是否有必要使用六轴关节机械臂显然，答案并不确定。除了关节式机械臂外，还有多种方式可供选择，如直角机械手等。有许多性能并不一定优于其他替代产品。目前，我们将只与四轴机器人的进行比较。

1、通常情况下，码垛基本是在同一水平方向进行如抓取和摆放，很少会涉及到旋转。四轴码垛大多数是可以满足码垛行业的需求。

2、六轴多关节机器人的采购成本将高于四轴机器人。如果产品在未来一段时间内保持稳定，就可以节省成本， 

3、由于有六个轴，控制器要处理的数据比四个轴要多，因为反应速度不如四个轴快 

4、每一个重复后，系统也会有一定的误差，相互抵消。轴数越多，相对重复定位精度越高， 

5、操作难度不同，六轴机器人操作系统将更加先进，涉及的参数更多，需要考虑的因素更多，对操作者和细心的要求也会更高，

以上便是律拓机电小编和大家分享的内容了。