氩弧焊接机器人工作原理及应用范围

2021-10-26 09:13:32 l律拓

氩弧焊接机器人工作原理及应用范围

弧焊焊接机器人焊接机器人系统组成主要机器人本体,控制系统,示教器,弧焊系统和有关的安全设备几部分组成。该系统相当于一个焊接中心(或焊接工作站)。弧焊根据电极材料的不同可分为钨极氩弧焊(不熔化极)和熔化极氩弧焊。根据电源可以分为直流氩弧焊、交流氩弧焊和脉冲氩弧焊。弧焊机器人操作机的结构与通用型工业机器人基本相似,其主要区别在于末端执行器——焊枪。本体所具有的自由度通常在3-5个以上,6自由度的机器人可以保证焊枪的任意空间的位置和姿态。

氩弧焊接机器人工作原理:

1、氩弧焊是使用惰性气体氩气作为保护气体的一种气电保护焊的焊接方法。

2、氩弧的特点:(1)焊缝质量高,由于氩气是一种惰性气体,不与金属起化学反应,合金元素不会被烧损,而氩气也不熔于金属,焊接过程基本上是金属熔化和结晶的过程,因此,保护较果好,能获得较为纯净及高质量的焊缝

(2)焊接变形应力小,由于电弧受氩气流的压缩和冷却作用,电弧热量集中,且氩弧的温度又很高,故热影响区小,故焊接时应力与变形小,特别造用于薄件焊接和管道打底焊。   (3)焊接范围广,几乎可以焊接所有金属材料,特别适宜焊接化学成份活泼的金属和合金。

弧焊机器人具有可长期进行焊接作业,保证焊接作业的高行产率,高质量和高稳定性等特点,由于氩弧焊工艺早于在诸多行业中得到普及,使得氩弧焊机器人在汽车及其零部件制造,医疗器械,工程机械,航天制造、五金金属等行业得到广泛应用。

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