浅谈焊接机器人分类方式

  焊接机器人焊接机器人可以代替人工完成某些焊接工作其具有：（1）焊接效率快；（2）操作简单，（3）可以进行在线或是离线示教编程；（4）焊缝美观；（5）可以进行连续性工作；（6）应用范围广等，现在深受欢迎。市.厂上机器人可以分成不同的类型，那么焊接机器人如何进行份呢，今天从用途、结构两种方式来对其进行分类。

 一、按用途分类可分为弧焊机器人、点焊机器人： 

（1）、弧焊机器人：弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，它不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机设备，所以对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。 

（2）、点焊机器人:刚开始，点焊机器人只用于增强焊作业（如点焊），后来为了保证拼接精度，又让机器人完成定位焊接作业。 

二、按结构坐标系来分可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、全关节型： 

（1）、直角坐标型：这类机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动（x、y、z）是由直线运动构成。 

（2）、圆柱坐标型 ：这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。 

（3）、球坐标型 ：与圆柱坐标结构相比较，这种结构形式更为灵活。 

（4）、全关节型 ：全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现