激光焊接机器人的发展趋势

 在“工业4.0”的背景下，我国工业机器人的应用正悄然出现拐点，激光焊接机器人市场需求大。目前在汽车行业中，激光机器人已成为先进的制造技术，并获得了广泛应用。汽车装配生产线上，已大量采用激光焊接机器人代替传统的电阻点焊设备，不仅提高了产品质量和焊接的笑率，而且还减轻了汽车车身重量，节约了材料。

 在汽车制造工艺里，焊接是汽车装配流水线上一道不可缺少的工序。通常来讲，车身焊接主要有电阻电焊、缝焊等方式。在零件焊接上，应用到的焊接技术还有闪光焊、电子束焊、电栓焊、脉冲焊、摩擦焊等。近年来，激光焊接技术，并且发展得很快。

 激光焊接的特点是被焊接工件变形极小，几乎是没有连接间隙，焊接深度/宽度比高，所以焊接质量比传统焊接方法高。但是如何保证激光焊接质量，激光焊接过程监测与质量控制是一个激光利用领域重要内容，它包括利用电感、电容、声波、光电等各种传感器，通过电子计算机处理，针对不同焊接对象和要求，实现诸如焊缝跟踪、缺陷检测、焊缝质量监测等项目，通过反馈控制调节焊接工艺参数，从而实现自动化激光焊接。

  机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等，具有编程简单、操作简单、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。