浅谈焊接机器人视觉系统

浅谈焊接机器人视觉系统

焊接机器人焊接机器人在焊接市场中应用广泛，可进行点焊、拼焊、满焊，焊接机器人的视觉识别系统在焊接工作中能够对焊缝实现精确寻找，有效地稳定焊接质量，帮助用户达到预期的焊接效果。

一、焊接机器人视觉识别系统的工作原理

它是通过主动视觉系统和被动视觉系统配合使用，通过视觉传感，在工作空间内实时拍摄焊缝的图像，提取出焊缝的中心点与焊枪TCP点的距离，传感器会将焊缝的信息上传给智能控制系统。智能控制系统将焊缝的信息进行转化，将焊接偏差输送到执行机构，调整焊枪的位姿以及行走路径，对焊缝实现精确焊接。

二、焊接机器人视觉识别系统的应用

1、稳定焊接质量：焊接机器人的视觉识别系统可以很好地识别焊缝的位置以及规格，焊接机器人可以根据信息来调整焊接参数，对焊缝实现紧缺焊接，冷却后的焊缝美观，有利于达到预期焊接效果。

2、焊接应用范围广：使用视觉识别系统可以应用到多种领域，包括钢结构、不锈钢、大型箱体、汽车制造、换热器、电子、管道等，特别是对焊缝复杂的焊件效果较好。

3、帮助提高焊接效率：视觉识别系统可自动识别焊缝规格，不需要人工进行示教工作，搭配焊接机器人实现灵活配合，大大提高了焊接效率。

4、实现焊接过程的自动化：视觉识别系统可以对焊缝实现自动化识别焊接，工人可以远离有害杂质，预防职业病的发生，可实现一名工人操作3-4台焊接机器人，减少用户的人工成本。