浅谈焊接机器人视觉系统

2021-10-19 09:22:12 l律拓

浅谈焊接机器人视觉系统

焊接机器人焊接机器人在焊接市场中应用广泛,可进行点焊、拼焊、满焊,焊接机器人的视觉识别系统在焊接工作中能够对焊缝实现精确寻找,有效地稳定焊接质量,帮助用户达到预期的焊接效果。

一、焊接机器人视觉识别系统的工作原理

它是通过主动视觉系统和被动视觉系统配合使用,通过视觉传感,在工作空间内实时拍摄焊缝的图像,提取出焊缝的中心点与焊枪TCP点的距离,传感器会将焊缝的信息上传给智能控制系统。智能控制系统将焊缝的信息进行转化,将焊接偏差输送到执行机构,调整焊枪的位姿以及行走路径,对焊缝实现精确焊接。

二、焊接机器人视觉识别系统的应用

1、稳定焊接质量:焊接机器人的视觉识别系统可以很好地识别焊缝的位置以及规格,焊接机器人可以根据信息来调整焊接参数,对焊缝实现紧缺焊接,冷却后的焊缝美观,有利于达到预期焊接效果。

2、焊接应用范围广:使用视觉识别系统可以应用到多种领域,包括钢结构、不锈钢、大型箱体、汽车制造、换热器、电子、管道等,特别是对焊缝复杂的焊件效果较好。

3、帮助提高焊接效率:视觉识别系统可自动识别焊缝规格,不需要人工进行示教工作,搭配焊接机器人实现灵活配合,大大提高了焊接效率。

4、实现焊接过程的自动化:视觉识别系统可以对焊缝实现自动化识别焊接,工人可以远离有害杂质,预防职业病的发生,可实现一名工人操作3-4台焊接机器人,减少用户的人工成本。


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