LAT-TY

六轴关节机器人可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的六轴机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。此类工业机器人的典型应用包括焊接、喷涂、组装、打磨和放置(例如包装、码垛和抓取)、产品检测和测试等,所有的工作的完成都具有速度和准确性。

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型号LAT-650LAT-1500LAT-1850LAT-2100LAT-2300LAT-2950
动作自由度(轴)666666
有效负载(kg)4620503030
最大活动半径(mm)65015001850210023002950
重复定位精度(mm)±0.05±0.05±0.08±0.08±0.15±0.15
最大
行程(°)
臂旋转(J1)±165°±165°±180°±170°±175°±175°
臂前后(J2)﹢120°/﹣72°﹢135°/﹣75°﹢139°/﹣60°﹢155°/﹣54°﹢140°/﹣77°﹢140°/﹣77°
臂上下(J3)﹢87.5°/﹣72°﹢78°/﹣76.5°﹢56°/﹣150°﹢60°/﹣32.6°﹢175°/﹣75°﹢175°/﹣75°
腕旋转(J4)±365°±360°±360°±360°±360°±360°
腕弯曲(J5)±115°±115°±115°±115°±115°±115°
腕扭转(J6)±450°±450°±450°±450°±360°±360°
最大
速度(°/s)
臂旋转(J1)148°/s148°/s148°/s180°/s180°/s180°/s
臂前后(J2)148°/s148°/s148°/s180°/s180°/s180°/s
臂上下(J3)222°/s150°/s150°/s150°/s150°/s150°/s
腕旋转(J4)222°/s222°/s222°/s222°/s222°/s222°/s
腕弯曲(J5)222°/s222°/s222°/s222°/s222°/s222°/s
腕扭转(J6)360°/s360°/s360°/s360°/s360°/s360°/s
本体质量(kg)19120250600700900
安装方式地面、支架地面、支架、倒置地面、支架、倒置地面、支架、倒置地面、支架、倒置地面、支架、倒置
周围温度0-45°﹣20°-80°﹣20°-80°﹣20°-80°﹣20°-80°﹣20°-80°
本体颜色可选可选可选可选可选可选
应用范围上下料
搬运
装配
上下料、搬运
焊接、喷涂、打磨
抛光、去毛刺
上下料、搬运
焊接、喷涂、打磨
抛光、去毛刺
上下料、搬运
焊接、喷涂、打磨
抛光、去毛刺
上下料、搬运
码垛、喷涂、打磨
抛光、去毛刺
上下料、搬运、喷涂
打磨、抛光、去毛刺



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