焊接机器人焊接管道的常见痛点改如何解决呢？

管道被大量使用在建筑、石油、天然气等行业，不同行业对管道的类型及焊接质量要求存在差异。随着管道使用的特殊性，经常出现需要对小批量、 多类型的管道进行生产连接加工，在一些特殊的行业还会出现几十米甚至上百米的大尺寸管道需要连接，不管是室内还是野外管道焊接作业都需要大量使用人工焊接或专机焊接。传统的人工焊接或专机焊接常会出现以下现象：

1、管道来料尺寸有偏差，焊缝一致性差

2、人工焊接效率低，生产成本高

3、多类型：直贯、斜贯、法兰、尺寸组合多，难统一

4、焊接质量低，合格率偏低，产品一致性差

5、焊接工装夹具成本高

6、自动化生产柔性化不高，只能解决个别自动化问题

可以尝试使用以下方式解决上述的常见现象：

1、采用焊接机器人焊接机器人工作站

2、增加专用视觉传感器及成套软件控制系统