打磨机器人的分类

打磨机器人打磨机器人的应用解决了目前打磨生产的一些难题，打磨车间的环境相对恶劣一些，工件残渣到处飞溅、烟尘、灰尘大...相信大家都是众所周知，噪杂声、灰尘、所产生的气体非常严重的影响着工人身体健康，大部分工人都会患有尘肺病、听力下降等职业病。如今，随着现代化的社会劳动力结构在不断转变，越来越多的年轻人已经走上了自己喜欢的工作岗位，他们都会拒绝参加这容易患有职业病或是严重危害人身体健康的职业，这样使得工厂对于打磨作业的操作员的需求越来越大，用工成本也是水涨船高，但是即使这样，依旧招工难。

打磨机器人的应用，很好的解决了目前工厂在打磨行业招工困难的问题，同时也有利于提高工厂在打磨工序的生产效率，降低工作强度，提升工厂的竞争力和产品的质量，保证产品的生产效率，降低生产成本，促进产业转型升级，更有助于提高整个社会生产的自动化水平。但是由于打磨工件的不规则特殊性和工艺要求的复杂性，使得对巩固工业机器人打磨应用的要求也十分严格。

根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等；精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不定因素影响，导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素。

粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行粗糙的打磨处理，常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候，可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。

精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好的控制了材料的去处量。

根据打磨工艺的不同要求，其夹具设计上面也是有所分类的如：气动打磨工具类、浮动打磨工具类、砂带机工具类、抛光电机类等等。