焊接机器人的作用有哪些？

  随着科技的发展，工业机器人如焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、切割机器人、协作机器人等，应用越来越广泛。机器人的自由度也越来越高，灵活度也越来越高。

  随着先进制造技术的开展，完成焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋向，采用机器人焊接已成为自动焊接技术现代化的主要标志。焊接机器人通用性强、工作牢靠、可连续进行焊接工作等优点，越来越受到企业主的欢迎。

  焊接机器人是从事焊接（包括切割、喷涂）的工业机器人。依据ISO（国际规划化组织）工业机器人术语规范焊接机器人的定义。工业机器人是一种多用处的、可以反复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可以编程的轴，用于工业自动化范畴。

  为了顺应不同的用处，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个衔接法兰，可接装不同工具或是末端执行器。焊接机器人是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或是焊枪，使之能停止焊接，切割等。 

  焊接机器人有三个阶段：示教再现阶段、离线编程阶段、自主编程阶段。随着机器人技术的成熟、应用的广泛等，现在机器人报价、焊接机器人价格从几万到十几万甚至更多不等，机器人投入到生产当中，不仅仅能够促进企业生产效率的提高、降低产品的不良率还可以改善劳动条件、稳定和保证焊接的质量性。可以小/大批量产品焊接的自动化。