工业机械手的关节是用什么方式进行连接的呢?
2021-08-27 10:08:51
l律拓
工业机械手的关节是用什么方式进行连接的呢?
工业机器人工业机器人目前被广泛的应用于各个行业,其生产效率高,降低生产成本,提高生产效益。机器人的灵活度随着其自由度的变高灵活度也会变高,那么其关节是靠什么进行连接的呢?
工业机器人无论是3轴还是6轴的机械手,它们采用的都是交流伺服电机,并且都是带刹车的。
1、工业机械手都会需要用到减速器,如6轴工业机器人的1、2、3轴用的是RV减速机,属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用的是谐波减速机。由于轴承是特制的,这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。
2、什么是RV减速机呢?RV减速机它是蜗轮蜗杆减速机家族中较为常见的减速机之一,它由蜗杆和蜗轮组成,具有结构紧凑,传动比大,在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是最常用的减速机之一,而且它振动小,噪音低,能耗低。RV减速机一般是用于低转速大扭矩的传动设备。
3、什么是谐波减速机呢?谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
工业机械手机器人的种类有焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、上下料机器人等,其机器人报价、焊接机器人价格因型号、厂家、功能等不同,价格也是有差异的,大家根据其实际需求进行选择。