工业机械手的关节是用什么方式进行连接的呢？

   工业机械手的关节是用什么方式进行连接的呢？

      工业机器人工业机器人目前被广泛的应用于各个行业，其生产效率高，降低生产成本，提高生产效益。机器人的灵活度随着其自由度的变高灵活度也会变高，那么其关节是靠什么进行连接的呢？

      工业机器人无论是3轴还是6轴的机械手，它们采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。

1、工业机械手都会需要用到减速器，如6轴工业机器人的1、2、3轴用的是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用的是谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。

2、什么是RV减速机呢？RV减速机它是蜗轮蜗杆减速机家族中较为常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一，而且它振动小，噪音低，能耗低。RV减速机一般是用于低转速大扭矩的传动设备。

3、什么是谐波减速机呢？谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

       工业机械手机器人的种类有焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、上下料机器人等，其机器人报价、焊接机器人价格因型号、厂家、功能等不同，价格也是有差异的，大家根据其实际需求进行选择。