工业机器人的应用及其自由度的分类

工业机器人工业机器人的应用及其自由度的分类

     工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节工业机械手或多自由度的机器装置，它具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。其被广泛应用于汽车制造、电子、物流、化工、医疗器械、船舶制造等各个工业领域中。应用非常广泛，可以说能应用到各个行业，目前工业机器人应用的行业有：焊接、搬运、协作、装配、注塑、涂胶、上下料、切割、点胶、检测、封装、打磨、贴片、打标、码垛、喷涂等等各个自动化行业。

    工业机器人的自由度也可以是我们通常所说的轴数，如果机器人具有三个自由度，那么它是可以沿着X轴，Y轴，Z轴进行自由的运动，但是它不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加，对机器人来讲它便具有更高的灵活性了。工业机器人在生产中，一般需要配备除了自身性能特点的外围设备，如旋转回台，移动工件的移动台，固定的夹具等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。那么目前市面上的工业机器人轴数从一到七都有，不仅有单轴机器人也还有七轴机器人。工业机器人根据其应用行业的需求不同，所需机器人的轴数也是不同的，律拓机电小编和大家分享一下：

  一、 关节机器人

      也被称为是关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。

  二、工业机器人轴承

      主要包括薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承和关节轴承等，但主要是交叉滚子轴承。焊接机器人关节中的交叉滚子轴承结构特点：圆柱滚子在轴承内外圆滚道内相互垂直交叉排列，单个轴承就能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同载荷。轴承承载能力大，刚性好，回转精度高，安装简便，节省空间，降低重量，显著降低摩擦，并提供良好的旋转精度。使主机的轻型化、小型化成为可能。

 工业机器人轴数及其应用：

  一、单轴、二轴、三轴线性机器人

     线性机器人也被称为是直角坐标机械手，通过直线运动可以组合成XY十字式，XYZ悬臂式或者是龙门式，在其滑块上安装各行业所需工件配合电机设定一套合适的程序，即可实现让工件自动循环直线运动的工作，是最简单实用的工业机器人。

 二、四轴机器人

   四轴机器人不同以上所说的直角坐标机械手，它的前两个关节是可以在水平面上进行左右自由旋转，第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或者围绕其垂直轴旋转，但是不能倾斜。这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，可以使其能够胜任高速的高重复性工作。

 三、五轴机器人

    它是可以通过X、Y、Z三个空间周进行转动，同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作，以及手部可以灵活转动的轴，其灵活性也变的更高了。

 四、六轴机器人六轴机器人

     它是市面上应用比较多的一种机器人，与五轴机器人相比其最大区别在于多了一个可以自由转动的轴。第一个关节能在水平面自由旋转，后面两关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个手臂，两个腕关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。可以拿起水平面任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。它们可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。比如有焊接机器人、喷涂机器人、打磨机器人、上下料机器人等。

  五、七轴机器人

    七轴机器人是工业机器人高端产业化迈进的步伐，相比六轴机器人额外的轴允许机器人躲避某些特定的目标，便于末端执行器到达特定的位置，可以更加灵活适应某些特殊工作环境。需要高灵活性的3C产业。