​机器人编程中的传感数据处理：

2021-07-30 10:51:20 l律拓

工业机器人编程中的传感数据处理：

       

用于机械手控制的通用计算机只有与传感器连接起来，才能发挥其全部效用。我们已经知道，传感器具有多种形式。此外，我们按照功能，把传感器概括如下：

（1） 内体感受器用于感受机械手或其它由计算机控制的关节式机构的位置。

（2） 触觉传感器用于感受工具与物体（工件）间的实际接触。

（3） 接近度或距离传感器用于感受工具至工件或障碍物的距离。

（4） 力和力矩传感器用于感受装配（如把销钉插入孔内）时所产生的力和力矩。

（5） 视觉传感器用于“看见”工作空间内的物体，确定物体的位置或（和）识别它们的形状等。传感数据处理是许多机器人程序编制的十分重要而又复杂的组成部分。