喷涂机器人工作流程
2021-07-08 11:20:03
l律拓
喷涂机器人工作流程：
（喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，大多采用5或6自由度的关节式结构，手臂有较大的运动空间，可以做复杂的轨迹运动。比较先进的喷漆机器人腕部设计采用柔性手腕，这样的材料既可向各个方向弯曲又可以转动，动作类似于人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部进而喷涂其内表面。）
1、前期处理 这是喷涂机器人作业的第一步，前期处理工艺质量的好坏将直接影响粉末涂膜质量，因此必须予以重视。
2、刮腻子 喷涂机器人根据工件缺陷程度涂刮导电腻子，等待干燥后用砂纸磨平滑，然后即可进行下道工序。
3、保护 在预热前可采用保护胶等掩盖工件上某些部位不要求有涂层的地方，以避免喷上涂料。
4、预热 一般可不需预热，如果要求涂层较厚，喷涂机器人可将工件预热至100～160℃。
5、喷涂 喷粉机器人工作时喷枪和工件之间会形成一个电场，粉末在电场力和压缩空气压力的双重推动下会到达工件表面，然后依靠静电吸引，在工件表面形成一层均匀的涂层。
6、烘烤固化 喷粉机器人喷涂后的工件通过烘房加热使之熔化、流平、固化，最后得到我们想要的工件表面效果。
7、清理 喷涂机器人做好的涂层固化后，取下保护物，修平毛刺。
8、检查 固化后主要检查外观是否平整光亮、有无颗粒、缩孔等缺陷，对有缺陷的工件及时进行返修或重喷。
