工业机器人焊接设备如何进行调试工作?

2021-05-13 11:00:16 l律拓

 自动化智能设备工业机器人工业机器人种类有焊接机器人、码垛机器人、搬运机器人、上下料机器人、切割机器人、注塑抓取机械手、喷涂机器人、打磨机器人、装配机器人等,按照其自由度可以分为四轴机器人、五轴机器人、六轴机器人甚至更高自由度的机器人。其生产效率高,一台设备可以代替几人进行工作等优势特点,现在被用于众多的行业当中。

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 律拓机电工业机器人设备支持按需定制、工装夹具的定制等,焊接机器人厂家焊接机器人厂家技术员也会告诉大家可以技术培训服务、上门指导服务、设备出厂前都会进行调试工作,确保设备可以正常的运行,到达客户指定的地点后,只需要进行简单的安装便可以投入生产使用,节省了时间,可以更快的投入到生产当中去。

 焊接机械手机器人该如何进行调试工作呢?律拓机电小编今天和大家分享下关于这方面的内容,大家可以进行参考下:

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 1、在示教模式下,以手动的方式先完整的进行运行一次作业程序,以确保设备或是运行工作中没有异常或是危险动作隐患存在。

 2、开启焊机的电源,调整好保护气体的流量,开始进行自动焊接工作。

 3、在首道焊缝焊接完成之后,停止运行的焊接程序,观察焊缝的质量,查看工艺参数是否合理。如有需要,还需要对工艺参数进行微调整,然后继续焊接,重复上述工作步骤。通常在经过两次或者是三次调整之后,焊缝的焊接质量就可以达到预期的效果了。

 4、首道焊件完成之后应该进行首检,确保工件焊接质量合格之后进行批量焊接。

 5、焊接机械手机器人出现某些异常现象时如焊缝焊偏,首先应该检查零件是否安装正确,其次检查工装夹具用有无松动、位移现象,最后检查导电嘴是否松动、焊接枪有无发生碰撞等。然后根据找出的原因进行解决。在焊接的过程中,我们不要忘记观察保护气体、焊丝的剩余量等。

 6、当出现异常现象或是存在危险隐患的时候,如机器人设备运行轨迹发生了位移等,应立即按下紧急停止的按钮,紧急停止按钮位置在:一是示教器上面,另一处在控制盒操作面板上面。

 7、焊接机器人设备焊接机器人报价或是其他机器人报价一般是在几万起,按照正确的操作规程进行使用、维护、保养等,一方面不仅仅可以降低设备的故障率,另一方面也可以提高设备的使用寿命。

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