码垛机器人在流水线上面的应用

码垛机器人码垛机器人在行业中的应用，我们也已经了解。随着码垛机器.人设备技术的日益成熟，相信码垛设备的应用会越来越好。那么以现在码垛设备的技术能否将它用到流水线上面呢？其实现在很多企业也将码垛设备应用在了流水线上面。

虽然现在的技术，对于流水线上面的应用还是有一定的局限性，但是不影响其发挥，在流水线最前端、末端，进行掌控产品的码垛搬运工作。机器人的成本掌控与流水线所需设备的技术复杂程度的影响，使的码垛设备在流水线上面的应用存在这一定的局限性。流水线上面与码垛机器人码垛机器人相结合，那么需要流水线与码垛设备的节奏保持高度一致性。比如，流水线输送产品，那么处在末端的码垛机械手需要将其码垛至指定位置。这一过程需要注意两点，一是：对流水线上面产品的感知及其产品位置的感知，二是：被抓取到的产品码垛的位置准确判断。码垛机械手没有眼睛等，去观察产品、判断位置，那么这时候，就需要给机器人增加一双“眼睛”——视觉感知系统，让它辅助码垛设备进行产品位置、动态的判断。视觉感知系统相当于码垛设备的眼睛，可以判断流水线的产品运输到了哪里，当产品到达指定位置的时候，发出可以抓取的信号，机器人收到这个信号的时候，进行抓取工作，然后在其辅助作用下，放置指定位置，完成此次的码垛任务。

随着码垛机器人和视觉系统的相结合，码垛设备被广泛的应用到了流水线上面，虽然现在的技术有一些局限性，但是我们探索研发的脚步也在与时俱进着，相信将来码垛机器人码垛机器人的应用范围会越来越广。