码垛机器人袋装设备该怎么选择？

码垛机器人码垛机器人可以用来码垛箱装、袋装、灌装等产品，这些产品类型差不多，但在选择设备的时候也是有所差距的，简单的来说，有些箱装产品，重量较轻、表面较为光滑，有的会选择用吸附的方式，但也有人会选择用爪手进行抓取。那么袋装产品在选择码垛机器人的时候，该如何选择呢？

1、应用场所的空间范围：机器人在运转的时候，是需要一定的运动空间方位，即臂展的空间大小和工作安全区域。

2、负载：它是指码垛设备在进行码垛工作的时候，所能承受的重量。将某一产品搬运之指定地方，这时候，产品的重要和机器人爪手的重量都需要计算在内的。

3、码垛机器人码垛机器人的自由度：机器人的自由度一般是四轴或是六轴等，这是需要根据产品的码垛要求选择的，如果需要扭曲旋转，那么将要选择6轴及其以上的轴数，只需要简单的平行搬运码垛，那么选择四轴就可以了。

4、码垛机器人码垛机器人的运动范围：水平运动范围是指起点和终点的距离，垂直范围是最低点和最高点的范围，这些是需要根据实际情况选择的。