焊接机器人厂家常见的编程方法有哪几种？

焊接机器人厂家焊接机器人厂家告诉你，常见的编程方法有哪几种呢？焊接.机器人设备是用来从事焊接设备的产品，其有氩弧焊焊接设备、气保焊焊接设备等等，而焊接的方式又有点焊、连续焊接等等，那么常见的焊接编程方法有哪几种呢？接下来就告诉大家：

1、完全离线式编程：机器人设备按照焊接轨迹坐标位置获取、焊接程序的编制、程序的调试都在一台计算机上面完成，这种编程方法是不需要焊接设备的参与，就可以完成。这也是焊接器人厂家焊接机器人厂家会用到的一种方式。

2、示教编程，现获取大致的焊接轨迹上面的几个重要的焊接点，然后通过焊接机器人的视觉传感器自动跟踪实际的焊接轨迹，这种方式需要示教编程。但是值得注意的是机器人的视觉系统不是适用于所有的焊接焊缝。

3、自主编程，这项技术是实现机器人自动智能化基础的一点，其可以应用各种外部传感器让机器人全方位的感知焊接的环境、识别焊接工作台的信息，最终确定焊接的工艺参数。

这就是焊接机器人厂家常焊接机器人厂家用的焊接编程方法了，希望能够帮助大家。