码垛机器人纸箱码垛案例

码垛机器人码垛机器人现在被广泛的应用于食品、化工、医药、码头等行业中，那么码垛机器手可以对袋装产品、箱装产品、灌装产品是怎么样进行码垛的呢？今天就来说说箱装产品的码垛案例。

一般情况下对于箱装产品，会采取夹爪式抓取，当然对于重量轻、表面光滑的产品有的企业会采用吸附式抓取。现有的纸箱码垛机器人码垛机器人抓手抓取取技术目前只是针对单一规格纸箱或者是单个纸箱的码垛，在码垛的过程中，也会产生很大的离心力，这样会造成压板装置压力增大，机械手指的作业空间范围增大，其结构也会相对的繁杂起来，采用真空吸盘的形式，进行抓取码垛的话，主要取决于纸箱表面的平整度，如果纸箱的表面粗糙、不平整，可能造成西区的力度不够，导致吸取失败或者是码垛的途中，产品掉落，特别注意的时含有天盖等不同尺寸规格的纸箱产品，真空吸附是无法进行码垛工作。对于一些小巧的产品，可以采用真空吸附，一次性可以吸附多个，增加吸附效率。产品码垛工作需要选取合适的码垛机器人码垛机器人，以及适用的工装夹具。