​焊接机器人常见的焊接缺陷及措施

焊接机器人常见的焊接缺陷及措施

‌焊偏‌：焊接位置不准确或焊枪寻找时出现问题。解决方法是检查焊枪中心点位置是否准确，如果问题频繁出现，检查机器人各轴的零位置，重新校零，重新调整。

咬边：焊接参数选择不当、焊枪角度或位置不对。解决方法是降低焊接速度，降低电压，降低送丝速度，增加焊接机器人焊接机器人在熔池边缘的停留时间，改变焊枪角度使电弧力推动金属流动。

‌气孔‌：气体保护不足、焊丝污染、工件污染、电弧电压太高、喷嘴与工件距离太大。解决方法是增加保护气体的流量，排除焊缝区的全部空气，减小保护气体的流量，清除气体喷嘴内的飞溅，降低焊接机器人的焊接速度，缩小喷嘴到工件的距离。

‌飞溅过多‌：焊接参数选择不当、焊丝外伸长度太长。解决方法是调整焊接参数、调整焊枪与工件的相对位置。

焊缝结尾冷却后形成弧坑：解决方法是在编程时添加埋弧坑功能，将其填满。

‌未熔合：焊缝区表面有氧化膜或锈皮、热输入不足、焊接熔池太大、机器人的焊接技术参数不合适。解决方法是清理全部坡口面和焊缝区表面上的轧制氧化皮或杂质，提高送丝速度和电弧电压。

‌裂纹：焊缝深宽比太大、焊道太窄、焊缝末端处的弧坑冷却过快。解决方法是增大电弧电源或降低焊接电流以加宽焊道而减小熔深，降低焊接机器人行走速度以加大焊道的横截面，采用衰减控制以减小冷却速度，适当地填充弧坑。

‌夹渣：采用多道焊矩路过渡、高的行走速度。解决方法是在焊接后续焊道之前清除掉焊缝边上的渣壳，降低行走速度，采用含脱氧剂较高的焊丝。

焊瘤：焊接过程中金属流淌形成的疙瘩。解决方法是调整焊接电流和速度，确保熔池温度适中。

‌焊渣：焊接过程中产生的熔融金属或非金属材料的液滴形成的圆球。解决方法是在焊接过程中及时清理焊渣。

通过以上措施，可以有效减少焊接机器人在焊接过程中出现的各种缺陷，提高焊接质量和效率。