码垛机器人工作站组成有哪些？

码垛机器人工作站组成有哪些？

     工业机器人的种类有很多，比如焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人等，今天主要介绍下码垛机器人，码垛机器人码垛机器人系统采用4轴、6轴设计，具有结构精简、通用性佳、运转速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面积小等优点。强大的手腕负载能力能准确的完成搬运任务。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。

应用领域：

广泛应用于机械制造、食品、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材、环保等众多行业。

产品构成：

机器人码垛系统包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。

技术优势：

1、结构简单、零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

2、占地面积小、效率高，机械手码垛设备可以安装在狭窄的空间，即可有效的使用，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。

3、操作简单、通用性强，通过大惯性、大转矩的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行最优定制。工作范围大，可轻松地安装在设备密集的生产线中。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。