码垛机器人工作站有哪几部分组成？

码垛机器人码垛机器人工作站是一种集成化的系统，它包括码垛 机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。对于行内人来说，码垛机器人工作站是非常熟悉的了，但是对于行业外的人来讲，也许是听说过、了解一点，当然也有可能是第一次知道，但是无论业内还是业外人士对于码垛机、码垛用机器人是有所耳闻的，那么今天律拓机电设备小编就来简单的介绍下什么是码垛.机器人工作站，以托盘码垛为例：

1、简单的生产线末端码垛工作站：比如托盘码垛，对于这种柔性的码垛系统是从输送线上下料，将工件码垛、加层垫等等，连接着一条输送线将码垛好的托盘运送到指定位置。

2、码垛、拆垛工作站：对于这种工作站系统可将几垛不同的货物码垛在一起，机器人还可以抓取托盘还有加层垫，每码垛好一垛产品后，有输送线将其输送至指定的位置。

3、连着生产线的码垛机器人码垛机器人工作站：可以将工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。当产品到达设定的要求后则由线体自动输出或输入。

4、复杂的生产线末端码垛工作站：这些工件来自三条不同的流水线上面，它们被抓取放在不同的托盘上面，层垫也将会被机器人抓取，由流水线自动输出和输入。

这几种不同的码垛机器人码垛机器人工作站适用于不同的场景的哦，律拓机电小编可以告诉大家哈，可以按照您的实际需求给您提供解决方案。