协作机器人的未来发展趋势

协作机器人的未来发展趋势

近年来，相比成熟的国外市场，协作机器人在国内尚处于起步阶段，但发展速度十分迅猛。小型化、轻量型、协作机器人，其灵活高效的生产模式、用户友好的操作界面以及理想的投资回收周期，降低了企业自动化改造的门槛，使得越来越多的制造企业更愿意通过协作机器人来实现降本增效。协作机器人的发展趋势有以下几点：

一、产品设计多样化、个性化

近年来，国内众多厂家投入到协作机器人的研发中。从最开始的仿照 UR 等国外厂家的外形，到如今更多工业化设计的产品出现，国产协作机器人逐渐崭露头角。不仅仅在外观上，国产配套零部件的发展也受行业趋势影响加速了成长。国内机器人核心零部件一直是制约国产机器人发展的瓶颈，这个问题在协作机器人产品中尤为突出。一直以来，协作机器人所使用的直驱电机、模块化编码器、力矩传感器等核心部件受制于国外品牌牵制，在货期和价格上都有很大劣势。随着行业的发展，越来越多的国产配套厂家在与机器人厂家的磨合中提升了自己的产品质量，使得产业良性循环得以继续，在性能和价格上大家得以寻求到一个平衡点。

二、模块化设计

模块化的设计概念在协作机器人上体现的尤为突出。科尔摩根最开始利用其电机厂家的优势突出关键模块单独销售，一定程度上给了国内厂家很多的学习和参考。像大族机器人、尔智机器人、HRG 岳阳研究院等均推出了自己的模块化关节。快速可重构的模块化关节为国内厂家提供了一种新思路，加速了协作机器人的设计。用户可以把更多的精力放到控制器、示教器等其他核心部分的研究中。随着关节模块内零部件国产化的普及，价格也在逐年降低。

三、市场定位逐渐清晰

在协作机器人出现之初，很多人对于其市场应用前景抱有很大的怀疑。价格高，负载小，速度低，安全性高，是最初大家对协作机器人的直观印象。低性能和高安全性，似乎不适应我们要求高效率和高产能的工业应用场景。但是随着制造业生产模式在快速从少品种、大批量向多品种、小批量转变，大部分制造企业常常面临日益增大的成本压力、产品多样化需求不断增加以及时刻变化的产量需求等挑战。而传统的工业机器人，是在保护栏后面，与工作人员相隔离，在工作流程上，也是和人的其他工作相屏蔽，这就呈现出工作流程环节和生产模式上的相对固化。个性化定制和柔性化生产所需要的已经不是传统的生产方式，不断迭代的产品对机器人组装工艺的通用性、精准度、可靠性都提出了越来越高的要求。为了应对这一挑战，需要更柔性、更高效的解决方案，那就是智能化与协作，制造方式必然需要具备更高的灵活性和自动化程度。由此，能和工人并肩协同工作的协作机器人成为迫切需求。

越来越多的厂家开始找到自己的定位。例如国内市场反馈不错的北京遨博， 他们就聚焦于 3C 行业、冶金材料、涂料等行业，针对行业特点和企业需求，为众多的中小微企业提供灵活的个性化的智能制造方案。

总结，事实上协作机器人是否代表工业机器人的未来，目前并不明朗，但协作机器人能够成为整个机器人产业一个重要的补充领域，这是不争的事实。协作机器人的未来发展趋势

近年来，相比成熟的国外市场，协作机器人在国内尚处于起步阶段，但发展速度十分迅猛。小型化、轻量型、协作机器人，其灵活高效的生产模式、用户友好的操作界面以及理想的投资回收周期，降低了企业自动化改造的门槛，使得越来越多的制造企业更愿意通过协作机器人来实现降本增效。协作机器人的发展趋势有以下几点：