浅析注塑机械手的分类、组成及发展趋势
一、什么是注塑机械手？
机械手是一种能够模仿人类的手和手臂的基本动作，以固定的程序抓取、搬运物品或者操作工具的自动化装置。
注塑机械手，顾名思义就是辅助注塑机，帮助注塑机实现注塑、抓取一体化的一类机械手。近年来，我国的塑料注塑行业发展迅速，但国内塑机行业注塑机械手的普及率不足10%；现在，特别是华南、华东地区的塑料加工厂，对注塑机械手表现出了浓厚的兴趣！
二、注塑机械手的分类
在注塑行业，我们一般按照其智能程度分为两类：
1、基本型注塑机械手：这类机械手又包括固定模式程序和按照生产工艺来调制的教导模式程序。固定模式程序包括了注塑工艺的几种标准工艺，做简单、规则以及重复的动作。教导模式程序是为工艺比较特殊的注塑机设计的，通过将标准工艺动作进行有序的编排达到一些复杂动作的要求。
2、智能型注塑机械手：这类机械手包括了任意点待机、多点记忆放置和多自由度等功能，通过使用伺服电机驱动，可以最大限度地仿照人的手和手臂完成复杂的动作。同时，有的还配备先进的传感器，使机械手具有触觉、视觉甚至热觉功能，从而具有更进一步的智能化。
三、注塑机械手的组成
注塑机械手一般有三部分组成：执行系统、驱动系统和控制系统。执行系统如同我们的手一样，完成设定的动作；驱动系统如同我们的肌肉，为执行系统提供动力保障；控制系统则如同我们的大脑，将指令发给执行系统。
具体的信号传递流程如下图：
操作人在人机界面操作或控制系统在自动模式下发出指令；注塑机开模完后将信息传送到机械手；机械手收到信息后，首先切断注塑机的可关模信号（确保机械手取物时的安全），然后进行取物动作；完成取物动作后发送信息给注塑机，注塑机关模。
四、注塑机械手功能
注塑成型竞争日趋白热化，成型质量与效率关系企业生存;成型质量与注塑机本身性能、模具工艺及周边环境有关，成型效率与模具精度、成型工艺、生产数量有关;随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，注塑机的取出机械手也应用越来越广泛。塑胶成型自动化的应用极为普遍，机械手在应用过程中主要表现以下用途:
1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产;
2、机械手模外取产品，模内埋入产品(贴标签、埋入金属、二次成型等);
3、机械手取出后之自动包装，自动入库;
4、成型原料自动供料系统，废料回收系统;
5、整厂生产控制系统等等;
因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，保证成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机取出机械手便是成型自动化中应用最为广泛的。
五、注塑机械手的发展趋势
目前注塑机械手的应用正在不断扩大，技术性能在不断提高。目前的发展趋势是：
1、多功能化：过去仅能完成取件功能，现在可实现如排列，堆放，埋入，剪切，检测等功能。
2、组合化：在要求比较高的应用方面，可以通过使用多台机械手协调运作。例如：小编在2015年橡塑展看到某公司通过三台机械手协调合作，将多种生产的产品有序的取出、装入一个套装盒里面。
3、触觉、视觉化：注塑的制品，一般都需要人工检查，才能避免缺陷制品封装。使用图像处理技术，让机械手代替人工检查，从而节省了人力成本。
4、智能化（自调整）：具备一定的感知能力（传感器），通过感知外部条件的变化，并作出相应的调整。例如：随着机械的磨损和关节部位的松动，机械手的运动位置可能发生微小的偏差，未来的机械手可能具有自调节能力，从而保证了精确度。