机器人感知系统(一)

2021-09-25 11:03:51 l律拓

工业机器人感知系统(一)

  

   工业机器人听觉,不是特指企业对于社会人类发展语音的识别。这类学生语音信息识别技术已经在我国各类文化消费级的智能音箱等领域不断得到较为广泛使用应用。这里的机器听觉是指通过中国声音传感器网络对于其他一切物体发出声音的判断。相比较机器学习视觉设计对于一些物体的判断的简单问题直接,机器听觉确实是人们能够一直不能忽略的领域。在我们的日常工作生活实际场景中,我们自己其实就是除了用视觉来判断物体的远近、颜色和大小之外,我们国家通常也会用到听觉来识别物体的距离远近、质地,推测事件的发生。这一点也是对于有视力障碍的人他们来说显得尤为重要。最近,卡内基·梅隆大学(CMU)的研究管理人员没有发现,通过大量增加听觉感知,人工智能服务机器人的感知风险能力不仅可以根据得到提升显著的提高。这一次CMU机器人研究所首次对声音和机器人动作行为之间的相互促进作用方式进行处理大规模经济研究。研究相关人员及时发现,不同物体发出的声音同时可以提供帮助财务机器人区分物体,比如金属螺丝刀和金属扳手。机器听觉还可以有效帮助机器人已经确定哪种类型的动作会产生声音,并帮助解决它们充分利用声音来预测新物体的物理属性。经过实验测试,机器人主要通过听觉在对物体结构进行垃圾分类的准确率能达到76%。为了更好实现教学这一部分测试,研究者认为通过60个常见物体在一个世界机器人的托盘上进行滑动、滚动和撞击,记录下15000个交互的视频和音频,形成了这样一个大数据集。此外,研究者还可以组织通过摇晃容器或者搅拌物质的声音来预估颗粒状物质的数量和流量,比如对大米和意大利面进行培训评估。显然,通过声音的对比,可以建立预测存在很多教师通过计算机视觉无法准确预测的物理属性。机器听觉无法正确区分一个地区红色方块和一个城市绿色方块,但他可以在看不见的情况下的撞击声,来区分出两个阶段不同物体。而这正是因为机器听觉的有用性所在。最终消费者对于声音识别物体的效果,就连研究者也都非常惊讶。在机器听觉的应用价值方面,研究者首先应该想到的是在未来机器人的装备仪器上加一个手杖,通过手杖敲击物体来识别物体,这倒是一个比较有趣的画面。但可以想见,在未来随着智能安防、管道线路检测结果以及自身身体健康检测设备等方面,机器听觉可以进一步发挥更大的作用。另外,对于如何识别最有意义的人类声音,比如音乐、情感等声音内容上面,这些具体应用就更加深入广泛。

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