焊接机器人助力自动化焊接的进程

     焊接机器人助力自动化焊接的进程

 随着近年来，工业机器人工业机器人发展应用越来越广泛，“机器代替人工”进行某些高危繁重的工作时代也已到来，正在逐步的改变生产、生活方式。从工业机器人的诞生到现在，目前想对来说使用最多的是在焊接领域，那么工业机器人是如何推动焊接自动化发展的进程的呢？

    焊接机器人作为一种智能自动化的焊接设备，其应用得到了大力的推广，是使我国焊接进入自动化时代的一个重要标志。随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高，提高产品一致性、产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率。而人工进行焊接的时候，由于受到技术水平、疲劳程度、生理极限等客观和主观因素的应影响，难以长时间的保持焊接工作的稳定性和一致性。而且由于焊接恶劣的工作条件，现在愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术人员更是短缺。焊接机器人的应用很大程度上满足了焊接自动化的要求，自动化生产方面的优势有：

   (1)焊接质量的稳定性和生产力的提高，焊接参数如焊接电流、电压、焊接的速度和干伸长量等对焊接结果有着决定的作用。采用机器人进行焊接时，在运行轨迹、运行参数等恒定的情况下，受外界因素如环境、技术等影响小，因此焊接质量稳定。而人工焊接时，焊接速度、干伸长量等都是变化的，很难做到质量均一性。

   (2)改善了劳动条件。采用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、炯雾和飞溅等。对于点焊来说，工人无需搬运笨重的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。

   (3)提高劳动生产率。焊接机器人可24h连续的进行生产。随着高速高效焊接技术的应用，采用机器人焊接，生产效率提高得更为明显。

   (4)产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是同定的，因此安排生产计划非常明确。

   (5)缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人可以通过修改程序以适应不同工件的生产。其设备的使用率也会更高些。