工业机器人上下料数控车床实训平台

工业机器人加工中心实训平台以中小型的柔性制造系统系统为媒介，主要特点是占地面积室内空间小，是由一台工业生产机器人、一台中小型加工中心、完成自动化技术左右料没有人工作站，机器人按命令各自给两部设备给料上料，上下料机器人可以完成工业生产机器人左右料工作站系统的程序编写、左右料系统的集成化、PLC系统程序编写、单片机设计、计算机接口的通信实践、机器人程序编写、数控车床编程、数控加工中心等阶段。让学员轻轻松松把握工业生产6轴机器人左右料与数控车床建立工作站系统，能达到学员对工业生产机器人学习培训及实际操作的必须，完成和加工厂具体情况无缝拼接，涉及到的知识要点丰富多彩、综合性，系统性强，学员根据该套系统的学习培训与训炼，对智能化无人力的建立全面性运用有全方位的掌握与感受。

一、商品特性

1、综合型强：集机器人程序编写、感应器、PLC、单片机设计、通信于一体，将执行器、操纵系统、驱动器系统各技术专业课程有机结合；

2、机器设备安全性有利于实际操作：以中小型数控车床为柔性制造系统系统为媒介，主要特点是占地面积室内空间小、应用安全性、有利于学员动手能力参于实际操作等优势，另外系统采用了多种安全性防护措施，确保了学生的安全性；

3、模块化设计：选用分层次和模块化设计总体设计，各自对不一样的作用必须设计方案不一样程序流程，在这种程序模块的互相融洽下完成不一样的作用，这种作用既能够独立运作，还可以与别的控制模块构成系统。

4、扩展性强：除开进行机械手左右料系统的作用，本实践系统还能够根据更改被测机器人实行尾端，变为别的作用的机器人工作站，提升了机器设备的利用率。

二、产品功能：

服务平台含一台六工业生产级可玩性机器人、一台中小型加工中心、PLC控制模块、一个毛坯件暂存区、一个生产加工合格品暂存区、一个特采暂存区；综合型强：集机器人程序编写、感应器、PLC、单片机设计、通信于一体，将执行器、操纵系统、驱动器系统技术专业课程有机结合；机器人负自数控车床的左右料工作中；当在其中一台数控车床零件加工结束后，全自动取下，并再次给料安裝新的毛坯件，等候下一个命令；数控车床用以生产加工在其中一个零件的工艺流程，生产加工结束后由机器人送至下一道作序，机器人可依据命令积极进行数控车床的送料、开料等工艺流程。