工业机器人裸机和本体的区别是什么呢?

2021-05-07 11:00:48 l律拓

 工业机器人工业机器人裸机和本体的区别是什么呢?本体、裸机它们是一样的吗?今天律拓机电,焊接机器人厂家小编,和大家聊聊关于机器人本体和裸机有什么样的区别。

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 工业机器人是由主体、驱动系统、控制系统三个基本部分组成。而我们说的机器人本体通常是指单独的工业机器人主体和控制部分。其主体通常是指机座、执行机构,包括了其腕部、臂部、手部。本体裸机通常是机器人设备不含有控制部分。

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 工业机械手机器人按照其自由度又可以分为:四轴机器人、五轴机器人、六轴机器人、七轴机器人甚至是更高轴数。其轴数越高,通常灵活度也越高。如焊接机器人、切割机器人、搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人、上下料机器人、注塑抓取机械手、协作机器人等等。

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