机器人有力控制还需要位置控制吗？

 机器人机器人有力控制之后还需要位置控制吗？律拓焊接机器人厂家小编在和大家探讨这个问题之前，先介绍下设备是工业机器人，其种类有哪些呢？简单的来说它是被广泛的应用于工业领域的多关节机械手、多自由度的智能机械设备，其具有一定的自动型、稳定性，可以依靠自身的动力源和控制能力实现各种工业的加工制造的等功能，按照其自由度度可以分为：四轴、五轴、六轴甚至是更高自由度，其按照功能可分为：焊接机器人、打磨机器人、喷涂机器人、切割机器人、码垛机器人、搬运机器人、注塑抓取机械手、装配机器人等。机器人报价。

 工业机器人的力控制一般是机器人在应用领域当中，利用力传感器作为反馈装置，将力反馈信号与位置控制输入信号相结合，然后通过行管的力/位混合算法，实现力/位混合控制技术，简称为力控制。位置控制是机器人会严格的按照预先设备的位置轨迹进行运动，如果机器人在运动的过程中遇到了障碍物，导致机器人的位置追踪误差变大，机器人重新去追踪预设的轨迹，这一过程导致了机械手机器人与障碍物之间产生了力。而机器人在力的控制下，一控制工业机械手机器人与障碍物的作用力为目标，在机器人遭遇障碍物的时候，会调整预设位置轨迹，来消除这个力。比如打磨、装配等工作。焊接机器人价格。

 工业机器人工作往往单纯的依靠某一性能，没有其他的辅助设备或是其他配件下等是无法完成的，如焊接机器人焊接跟踪焊缝技术，需要有传感器、视觉跟踪等技术结合综合运用。