工业机器人控制器的功能和方式有哪些呢？

 随着科技的发展，工业机器人工业机器人应用越来越广泛，其自动化程度越来越高，焊接机器人厂家焊接机器人、切割机器人、上下料机器人、注塑抓取机械手等机器人生产效率和传统的生产方式相比较效率快一些，也方便管理。

 工业.机器人控制器属于机器人控制系统，类似于人类的大脑，它是机器人的大脑，决定了机器人的功能和性能的主要因素。码垛机器人、搬运机器人都有属于自己的控制系统，工业机器人控制技术主要的任务体现在控制机器人在工作空间中的运动位置、轨迹、姿态、操作顺序、运动时间等。其具有编程简单、友好的人机交互界面、在线操作提示、使用方便等特点。

 1、机器人示教再现功能、运动控制功能：技术员将指令动作顺序、运动的位置、速度、运行轨迹等信息用一定的方法提前给机器人设定好，再由机器人记忆装置存储好，机器人就可以准确的重复执行所设定的运动过程，这边是其示教再现功能了。运动控制则是指机器人的末端执行器从一个位置点移动到另一个位置点的过程，对其速度、加速度、位置等的控制。

 2、机械手机器人控制方式：（1）、点位控制方式：这种控制方式一般是工业用机器人末端执行器在作业空间中的规定的某些位置姿态进行控制。

 （2）、力矩控制方式：一般在进行装配、抓放物体等工作时，除了会要求准确定位外，还要求所使用的力或是力矩需要合适，这种情况就要使用力矩控制方式了。

 （3）、连续轨迹控制方式：这种控制方式技术指标是机器人机器人末端执行器轨迹跟踪精度、平稳性，通常是喷涂机器人进行喷涂、打磨机器人去毛刺等。

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