工业机器人选型几大因素？

  随着工业自动化发展，工业机器人工业机器人应用越来越广泛。对于初次接触机械手机器人的企业主来说，机器人设备如何选型，成了一个难题。比如用于工件焊接的焊接机器人焊接机器人设备，焊接机器人厂家技术员会讲解气保焊接机器人、氩弧焊接机器人等，那么我们该如何选型呢？

 1、我们要清楚想要机器人设备代替人工完成什么样的工作内容，用于什么样的工作环境以及其整个的工作过程是什么样的？如过是想要设备配合人工完成某些工作，适合选用协作机器人，如果是想要机器人设备独立的完成喷涂、码垛、搬运、切割等工作，则根据需求选择合适的设备。喷涂则选用喷涂机器人，如果是注塑机上面，则可以选用注塑抓取机械手。

 2、机器人设备的自由度（轴数）是多少，工业机器人一般有四轴、六轴、七轴甚至是更高轴，如果是想从某一个位置水平或是垂直防止到另一位置，则四轴机器人基本可以满足，如物品的抓取、码垛、搬运，则可以选择抓取机器人、搬运机器人、码垛机器人等四轴机器人。如果是应用在较为狭小或是需要机器人手臂多次翻转、旋转才能完成的工作，则要选择六轴甚至是更高自由度的机器人。如汽车零部件不规则切割，选择切割机器人，注塑件机床上下料，可以选择上下料机器人等。机器人自由度不同，其机器人报价是不一样的，如焊接工业用焊接机器人价格，如果在成本允许的前提下，自由度高一些的设备，灵活度也高。在后续更改机器人应用的场合、材料或是重新编程等，因轴数不够的风险性也会变小。

 3、机器人设备的有效负载是多少：机器人在工作空间可以携带的最大负荷是多少。

 4、机器人最大的应用范围是多少：应用场合需要机器人达到的最大工作距离是多大。在选择一个机器人应用范围的时候，也需要考虑它的有效负载是多大。

 5、机器人设备的重复精度是多少：不同的应用场合和不同功能的工业机器人设备其重复精度要求是不一样的，焊接用机器人精度则要高一些。喷涂.机器人的精度一般要求则会低一些。其精度要求一般在±0.05---±0.02mm，甚至是更高的精度。大家根据自己的实际需求去选择设备。