这些都是码垛机器人吗？

   码垛机器人和搬运机器人都是属于码垛搬运型的设备，听名称经常被误以为是统一产品，不同的称呼，其实不然，它们是不同的设备。码垛机器人按照结构可以分为以下几种类型？

1、直角坐标型：直角坐标码垛.机器人也被称之为是桁架码垛.及机器人或者是龙门式码垛.机器人。单轴机械手臂可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点到达和遵循可控的运动轨迹。

2、全部挂便捷架构型：具有四个运行度，其适用性强，被广泛应用于箱装产品，袋装产品。桶装产品。

3、平行四边形架构：通过两条直线轴复杂的铰链结构放大，低端的机器人设备基本以此架构为原型机。

4、直线水平多关节型：该机器人和全关节机器人一样的稳定性和工作效率，和平行四边形架构圆柱坐标系等等，其优势和性能显著。

   以上就是码垛设备的类型了，码垛工业机器人工业机器人、喷涂机器人、焊接机器人厂家小编，希望对大家有所帮助。